整此設(shè)備是由固定片振動盤送料機(jī)構(gòu)，三軸模組，輸送定位系統(tǒng)，回流系統(tǒng)，固定片搬運(yùn)系統(tǒng)，固定片分料系統(tǒng)等構(gòu)成。其中固定片分料系統(tǒng)是經(jīng)由振動盤排料的產(chǎn)品，被分料系統(tǒng)上傳感器感應(yīng)到之后，分料系統(tǒng)動作，將固定片定位成適合自動裝配的狀態(tài)。

三軸模組及搬運(yùn)系統(tǒng)是固定分料系統(tǒng)物料傳感器感應(yīng)到有料，反饋給控制系統(tǒng)，三軸模組配合搬運(yùn)系統(tǒng)，將分料系統(tǒng)上的物料夾持至搬運(yùn)系統(tǒng)的夾頭上，并由根據(jù)實(shí)際情況運(yùn)行，直到將搬運(yùn)系統(tǒng)上的三個夾爪全部滿料，裝入輸送定位系統(tǒng)中定位好的產(chǎn)品，完成取放料動作。