整機(jī)動作原理：此設(shè)備是由U型連桿供料機(jī)構(gòu)，U型連桿分料機(jī)構(gòu)，三軸模組，輸送定位系統(tǒng)，回流系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)等組成。其中U型連桿分料機(jī)構(gòu)是U型連桿分料機(jī)構(gòu)感應(yīng)器感應(yīng)到U型連桿到位后，電機(jī)帶四工位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，依次等角度旋轉(zhuǎn)，直至將U型連桿送至待取料工位處，供搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取料使用，如此循環(huán)。三軸模組及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是U型連桿達(dá)到分料機(jī)構(gòu)的待取料工位時，物料感應(yīng)器將信號反饋給控制器，由控制器控制三軸及其U型連桿搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料，依次夾取U型連桿，直至搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上三個夾爪均有料。